压入式货架是一种先进后出的存储系统，适合存储品种单一、保质期长并且用托盘打包的货物。该系统是一种高密度的存储系统，可以充分高效地利用仓储空间，所以该系统不仅可以节省空间还可以节省仓储成本。在同一个仓库，与普通大货架相比，压入式货架可以存储更多的货物，该系统无需叉车驶入到货架内部，因而提高了叉车操作人员的操作安全性。

压入式货架是在前后梁之间以多层台车重叠相接，从外侧将托盘(或料箱)置于台车上推入，后储存的货物会将原先货物推入货架里面。台车跨于倾斜轨道上，当外侧货物被取走时，里面的台车会自动下滑。压入式货架存储量大，空间利用率极高，适合少品种、大批量的货物存储，先进后出的作业方式，进货和出货在同一侧。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。