随着市场细分加剧与企业间竞争的日益白热化，基于深度洞察客户需求的个性化产品制造已成为企业转型的必由之路。在此背景下，柔性生产模式蔚然成风，驱动着制造业的全面升级。而内部物流体系的优化，则成为这一转型过程中的关键突破口。自动导引车（AGV）凭借其灵活的部署能力、精准的定位导航及高效的搬运任务执行能力，成为实现柔性物流的得力助手。它能够迅速响应生产需求变化，以快速、高效、结构简单、控制精准及高安全性的特性，无缝融入生产线，确保生产流程的顺畅无阻，完美契合柔性生产的核心理念。
在仓储物流领域，AGV的引入更是带来了革命性的变革。在规划AGV拣货系统时，需综合考虑货物特性（如大小、重量、数量、流动频次）、工装更换频率、车辆载重能力、仓储空间布局（立体库或密集库）、包装策略（单件或批量打包）、追溯需求（单品或批次）等多重因素，以选定最适宜的AGV型号与配置数量。值得注意的是，不同方案间的成本效益差异显著，选择合适的方案对于成本控制至关重要。
以下是几种常见的AGV应用方案概览：
人工辅助AGV方案：此方案在中国市场以其高性价比脱颖而出。AGV小车与人工协作，既发挥了机械的高效搬运能力，又保留了人的灵活性与判断力，特别适用于需要精细操作与即时判断的场景。
AGV+机械臂方案：虽然科技感满满，但当前受限于机械臂的重量与能耗，该方案在载重比上尚显不足，更适合于极端环境（如核电、高压、高危区域）下的无人化作业需求。
AGV+码垛机器人方案：针对高度自动化的生产环境，如配备立体仓库、穿梭车等复杂物流系统的大批量生产企业，此方案通过AGV与码垛机器人的协同作业，实现物料的高效流转与精准调度。
AGV顶升（挂载）方案：以亚马逊、京东为代表的物流巨头均采用此模式，通过AGV顶升技术实现“货到人”的拣选方式，显著提升拣选效率，降低人力成本。
AGV+超低自由度滑道方案：源自德国的创新设计，结合精密滑道与AGV，构建出灵活多变的柔性生产线，尤其适合小批量、多品种、需精确分拣与定位的生产场景。
无人叉车（AGV叉车）作为物流自动化的先锋，依托先进的机器人技术、物流自动化技术及人工智能算法，不仅大幅提升了物料搬运的效率与安全性，还显著降低了运营成本，推动了物流仓储行业的自动化、高效化与智能化进程，为企业的可持续发展奠定了坚实基础。
