料箱式堆垛机 （AS） 是一种用于检索和存储货物的自动化仓储设备。通常用于大型仓库配送中心，以提高物流运营效率，降低人工成本。

料箱堆垛机系统由以下关键部分组成：

输送系统：输送系统用于将货物从入库区运输到堆垛机的工作区域，并将取回的货物从堆垛机工作区运回出库区。输送系统可以采用输送带、滚筒输送线、AGV（自动导引车）等形式。

堆垛机：堆垛机是的主要处理设备。它通过垂直移动将库位从存储位置移动到领料位置，或从领料位置移动到存储位置。堆垛机通常由一组垂直和水平移动的货叉组成，可以根据需要在仓库内自由移动。

控制系统：控制系统是料箱堆垛机系统的大脑，负责协调和控制所有设备。它包括上层管理系统 （WMS） 和下层控制系统 （WCS）。WMS 负责管理仓库的存储、检索和分拣操作，与企业的 ERP 系统集成，提供订单管理、库存管理等功能。WCS 负责对堆垛机、输送系统和其他设备的运行状态进行实时监测和控制，以确保整个系统的平稳运行。

料仓堆垛机系统的操作过程一般包括以下步骤：

接单：WMS 接收上游订单，根据订单需求进行分拣和调度。

货物仓储：输送系统将仓储货物从接收区运输到堆垛机工作区。堆垛机将货物存储到指定的仓库中，并将相关信息反馈给 WMS。

货物检索：根据订单要求，WMS 指示 WCS 派遣堆垛机将需要提取的货物从仓库中取出。

货物出库：堆垛机将检索到的货物运送到出库区，然后输送系统将它们运送到出库或分拣区。

分拣和运输：分拣机根据订单信息对货物进行分类、包装和包装，然后通过输送系统或其他自动化设备将货物送到发货区。

在整个过程中，WMS 和 WCS 实时监控仓库内的货物流向和设备运行状况，并协调各环节的工作，确保入库和分拣任务高效准确完成。